NEMA standard

Umrechnung

Convert oz-in to N-m
Convert Inch ounce-force, Torque
Conversion Calculator
umberfactory: Torque Conversions

In Großbritannien (UK) und in den Vereinigten Staaten von Amerika (US) ist das Avoirdupois-System (avdp-System) gebräuchlich:

1 Pound [lb]      = 16 Ounces [oz] = 256 Drams [dr] = 7000 Grains [gr]
1 Short Ton [tn]  = 2000 Pounds [lb]
1 Long Ton [l.tn] = 2240 Pounds [lb]
1,0 Pound [lb]    = 0,45359237 Kilogramm [kg]

NEMA Toleranzen:

NEMA17
42 mm        = 1.65354 inches
1.7 inches   = 43.18 mm

NEMA 23
57 mm        = 2.24409 inches
2.3 inches   = 58.42 mm

Stepper Motor

Wantai Motor
Longs Motor

Manufacturer	Model	NEMA Nr.	Rate Current (A)	Resistance (Ω/phase)	Inductance (mH/phase)	Holding Torque (g-cm)	Holding Torque (kg-cm)	Holding Torque (N-cm)	Holding Torque (oz-in)	Motor Length (mm)
Wantai Motor	42BYGHW208	17	0.4 A	30 Ω	37 mH	2800	2.8	27.458	38.884	34
Wantai Motor	42BYGHW804	17	1.2 A	3 Ω	5 mH	4500	4.5	44.129	62.493	48
Wantai Motor	42BYGHW811	17	2.5 A	1.5 Ω	1.8 mH	4800	4.8	47.072	66.659	48
Wantai Motor	57BYGH115-003	23	3 A	2.1 Ω	–	30’000	30	294.200	416.622	115
Wantai Motor	57STH115-4204A	23	4.2 A	0.9 Ω	–	30’000	30	294.200	416.622	115
Longs Motor	17HS0413	17	1.3 A	3.2 Ω	5.5 mH	5302.502	5.302	52	73.638	48
Longs Motor	17HS0417	17	1.7 A	1.8 Ω	3.2 mH	5302.502	5.302	52	73.638	48

eBay

Rattr Motor – infoshine15 (Email: sale2@rattmmotor.com, MSN: tonyswj@hotmail.com) [Longs Motor?]
Longs Motor – longsmotor99 (MSN: marychen1987@hotmail.com, Skype: marychen198711)

Military quality! Nema17 CNC Stepper motor 60mm/95 Oz-in/ 1.8A Military motor
German Ship&Free Ship: 10 pcs Nema 17 stepper motor 2.5A 48mm 48N.CM 3D pinter
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Stepper Driver

• TI DRV8824
• TI DRV8825
• Allegro A4982
• Allegro A4983
• Allegro A4988 (like A4983, overcurrent protection, internal 100k pull-down on MS1 microstep selection pin)
• Toshiba TB6560AHQ

Spannung

Die Schrittmotor-FAQ

Frage

Warum soll ich die SM-Karte mit 24Volt oder mehr betreiben, wenn auf dem Motor 5,1 Volt steht? Wird der nicht überlastet?

Antwort

Zumindest bei den hier vorgestellten Schaltungen, aber auch bei den meisten anderen Schaltungen mit 1 Ampere oder mehr Wicklungsstrom, handelt es sich um stromgeregelte Schaltungen. Dabei sorgt der Stromregler dafür, das der Motor nur soviel Strom ‘bekommt’, wie eingestellt wurde (in der Regel also der Nennstrom des Motors). Dies wird durch häufiges Ein- und Ausschalten der Motorwicklung erreicht. Der Stromregler arbeitet also wie ein (Abwärts)-Schaltregler. Am Motor stellt sich (nach dem Ohm’schen Gesetz) quasi automatisch die Nennspannung des Motors ein.

Drehmomentkurve

Schrittmotor Schritte pro Sekunde
Super Grobi: Im Datenblatt des Schrittmotors siehst Du die Drehmomentkurve, also welche Kraft der Motor bei welcher Schrittrate leistet. Die Kurve endet irgendwo bei 4000 Schritten/Sekunde. Der Motor hat einen Schrittwinkel von 1,8° also 200 Schritte pro Umdrehung. Daher kannst Du Also maximal 4000/200 = 20 U/sek oder 1200 U/min erreichen. Die maximale Kraft hat der Motor im Bereich von
1000..1500 Schritten pro Sekunde.

Schrittverlust

Schrittmotor Schritte pro Sekunde
Super Grobi: Du must auf jeden Fall eine Anfahr- und eine Bremsrampe fahren die je nach Belstung flacher oder steiler seinen darf. Gibst Du sofort 1500 Schritte drauf, wird der Motor vermutlich nicht drehen. Er brummt dann nur und “verliert” die Schritte. Die Bremsrampe brauchst Du weil der Motor bei ruckartigem Ausschalten der Schritte weiterdrehen würde und Du dann die Schrittposition nicht mehr kennst. Die Bremsrampe kann i.d.R. steiler sein als die Beschleunigungsrampe.
Schrittverlust kann auch beim Fahren auftreten, wenn die Belastung im Grenzbereich ist. Das merkt man nicht unbedingt sofort. Erst wenn der Motor bei z.B. 1000 Schritten vorwärts und 1000 Schritten rückwärts nicht wieder am Ausgangspunkt landet, weist Du das etwas falsch läuft.
Ansonsten kannst Du natürlich auch eine einfache lineare Steigung programmieren.

Überhitzung

Schrittmotor Schritte pro Sekunde
Super Grobi: Beim Schrittverlust wird die zugeführte Energie in Wärme umgewandelt, nicht in Umdrehung. Solange der Motor dadurch nicht überhitzt, geht er auch nicht kaputt.