Wer wird zuerst eine EMP-Waffe einsetzen?
NEMP (Nuklearer Elektromagnetischer Puls)
Warum das russische Militär elektromagnetische Bomben braucht

L4 (Mikrokernel)
The seL4 Microkernel – Security is no excuse for poor performance!
github.com/seL4/seL4, The seL4 microkernel

Der Raspberry Pi nutzt einen komplizierten mehrstufigen Startvorgang mit proprietären Blobs.

Raspberry Pi boards require a closed-source binary to boot. I understand it this is handled by VideoCore IV GPU, and so far the Raspberry Pi foundation are not release source code for the bootloader, possibly due to legal reason (e.g. NDA to Broadcom).

How does Raspberry Pi boot?
What is the boot sequence?
Raspberry PI 3 Model B: SD card setup

• Raspberry Pi Bootloader bootcode.bin (Closed-Source, proprietären Firmware von Broadcom)
• Raspberry Pi Bootloader rpi-open-firmware (Open-Source)
• RPi U-Boot Bootloader

• BCM2835
• ArduCAM
• ODROID-W
• Hardkernel
• VideoCore IV GPU

Stage	Filename	Description	Source
FSBL	–	Mounts SD and loads SSBL	ROM
SSBL	bootcode.bin	Loads GPU firmware and boots GPU	https://github.com/raspberrypi/firmware/tree/master/boot
GPU firmware	start.elf or recovery.elf	Loads CPU bootloader and boots CPU	https://github.com/raspberrypi/firmware/tree/master/boot
User code Usually the Linux kernel, but could also be u-boot	u-boot.bin	u-boot	You can either use our prebuilt U-boot which works, or compile your own using the instructions above
	config.txt	u-boot parameters	Add enable_uart=1 and kernel=u-boot.bin to the bottom of config.txt (Sample: http://codepad.org/ykVYFSyP)
	uboot.env	u-boot saved environment	Generated by u-boot (default environment) bootcmd copied to bootcmd_orig bootcmd and bootdelay removed

Freie Firmware für Raspberry Pi startet Linux-Kernel
Blob-less Raspberry Pi Linux Is A Step Closer
Raspberry Pi Bootloader License Precludes it to Run on Competing Broadcom BCM283x Boards
Preliminary Open Source Bootloader for Raspberry Pi Boards Released
Kristina Brooks: Blobless Linux on Raspberry Pi (rpi-open-firmware)

github

github.com/christinaa/rpi-open-firmware, Open source VPU side bootloader for Raspberry Pi

RPi U-Boot

RPi U-Boot
u-boot for Raspberry Pi 3
Building and Booting Upstream Linux and U-Boot for Raspberry Pi 2/3 ARM Boards, With proprietary bootloader files bootcode.bin, fixup.dat, start.elf

seL4Wiki / Hardware / Rpi3
The seL4 Microkernel

Boot Process

The Linux Boot Process (SysVinit vs. upstart vs. systemd)

• Framebuffer /dev/fb0
• Linux Framebuffer Device (kurz fbdev)
• VESA-Framebuffer-Treiber (vesafb)
• Nvidia: rivafb, nvidiafb
• AMD: radeonfb
• Plymouth – graphic animation / bootsplash

Plymouth

Plymouth

Tutorials

wiki.debian.org/plymouth
Getting the most out of plymouth or how to make raspbian jessie boot with a full splash screen
Customizing Boot Up Screen on Raspberry Pi
Introducing PIXEL (Pi Improved Xwindows Environment, Lightweight)
Plymouth

Framebuffer / Linux Framebuffer Device

The Frame Buffer Device

Tutorials

Framebuffer HOWTO – The Linux Documentation Project
Writing a Basic Framebuffer Driver
Framebuffer use
DirectFB

Wikipedia

Framebuffer
DirectFB

github

github.com/DirectFB/directfb

Onkologie
Radiologie
Strahlentherapie
Bestrahlungsplanung
Tiefendosiskurve
Perkutan
Brachytherapie
Photon
Bremsstrahlung
Linearbeschleuniger (LINAC)
Nuklearmedizin
Radionuklidtherapie
Radioimmuntherapie
Radiochemotherapie
Strahlung
Ionisierende Strahlung
Elektromagnetische Welle
Ionisation
Dosisaufbau
Strahlendosis
Energiedosis D
Ionendosis J
Sekundäremission
Strahlenschaden
Strahlenresistenz
Radikale
Letale Dosis
Strahlenkrankheit
Strahlenrisiko
Kollimator

Alphastrahlung
Betastrahlung
Gammastrahlung

Desoxyribonukleinsäure (DNA)
Ribonukleinsäure (RNA)
Nukleotide
Transkription
Therapieformen, Intraoperative Radiotherapie (IORT), Bildgeführte Radiotherapie (IGRT), Intensitätsmodulierte Radiotherapie (IMRT)

Woche 2

Woche 3

Angiografie
Digitale Subtraktionsangiographie (DSA)
ALARA (As Low As Reasonably Achievable)

Woche 4

Swiss Society of Radiobiology and Medical Physics (SSRPM), Schweizerische Gesellschaft für Strahlenbiologie und Medizinische Physik

• dual-energy computed tomography (DECT)
• gemstone spectral imaging (GSI)
• adaptive statistical iterative reconstruction (ASIR)
• signal-to-noise ratio (SNR)
• myocardial infarction (MI)
• electrocardiogram (ECG)
• delayed contrast-enhanced (DCE)
• delayed contrast-enhancement (DCE)
• multidetector computed tomography (MDCT)
• coronary artery disease (CAD)
• cardiac magnetic resonance (CMR)
• direct digital radiography (DDR)
• Contrast-detail curves (CDC)
• Low-contrast structures (LCS)
• modulation transfer function (MTF)
• region of interest (ROI)
• noise power spectrum (NPS)
• normalized noise power spectrum (NNPS)
• detective quantum efficiency (DQE)
• Computed Tomography Dose Index (CTDI)
• Contrast-to-noise ratio (CNR)
• Dose Quantum Efficiency (DQE)
• Detective Quantum Efficiency (DQE)
• lens resolving power (RP)
• dynamic range (DR)
• Point Spread Function (PSF)
• Line Spread Function (LSF)
• Edge Spread Function (ESF)
• a

• scintillation speed class
• radiography x-ray speed class

Investigating the detectability limits of a PEM system
Dependence of low contrast detail on exposure dose and tube voltage in digital flat-panel detector radiography—a pre-clinical phantom study
An algorithm for noise correction of dual-energy computed tomography material density images
Measurements and evaluation of the image noise power spectrum for computed radiography

Computed Tomography Dose Index (CTDI)
Contrast-to-noise ratio (CNR)
Szintillator

Image Quality of Photographic Cameras – Introduction to the MTF Measurement
Understanding Radiology Exposure Indicators – Speed Class

Woche 5

Brownsche Bewegung
Plancksches Strahlungsgesetz (Planck’s law)
Schwarzer Körper, Schwarzer Strahler, idealisierte thermische Strahlungsquelle
Wiensches Verschiebungsgesetz (Wien’s displacement law)
Stefan-Boltzmann-Gesetz (Stefan–Boltzmann law)
Kirchhoffsches Strahlungsgesetz (Kirchhoff’s law of thermal radiation)
Emissionsgrad (emissivity)
Rayleigh-Jeans-Gesetz
Bolometer
Mikrobolometer
Lambertsche W-Funktion
Wärmeleitung
Wärmeleitungsgleichung
Crank-Nicolson-Verfahren
Wärmeübertragung

Flüssigkeitsthermometer
Bimetallthermometer
Widerstandsthermometer
Kaltleiter (PTC)
Heissleiter (NTC)
Thermoelement
Thermoelektrizität

• Seebeck-Effekt
• Peltier-Effekt
• Thomson-Effekt

Halbleiter-Temperatursensor
Faseroptischer Sensor (FOS)
Faseroptische Temperaturmessung (DTS)

Glas
Quarzglas
Bauglas
Liste der Gläser

symptomat.de/Konduktion
symptomat.de/Radiation

Strahlungsaustausch
Absorptionsgrad
Kirchhoffsches Strahlungsgesetz
Thermodynamisches Gleichgewicht
Wärmestrom
Wärmeübertragung
Atmosphärisches Fenster

English

Thermal radiation
Thermography

Woche 6

Kohlenstofffaserverstärkter Kunststoff
Kapillarwelle
Heat Transfer with Thermal Waves and Thermal Resonance
Thermal effusivity
Wärmeeindringkoeffizient

What is NETD in a Thermal Camera?

Woche 8

Nuclear Magnetic Resonance (NMR and MRI)

Kernspinresonanz, magnetische Kernresonanz, nuclear magnetic resonance (NMR)
Feldgradienten-NMR
Magnetresonanztomographie (MRT), Magnetic Resonance Imaging (MRI)
Spektroskopie, Spektrometrie
Kernspinresonanzspektroskopie, (NMR-Spektroskopie)
Zeeman-Effekt
Spule (Elektrotechnik)
Magnetische Permeabilität μ (mu)
Magnetische Suszeptibilität χ (chi)
Magnetisierung M
Magnetismus
Dipolmoment
Magnetisches Dipolmoment (m, μ [mu])
Elementarteilchen (kleinsten bekannten Bausteine der Materie, kleiner als Atome, kleiner als Bestandteile der Atome [p, n, e])
Dipol
Elektrisches Dipolmoment
Magnetischer Dipol
Spin
Kernspin I
Drehimpuls
Drallsatz (Momentensatz, Drehimpulssatz, Impulsmomentsatz, Drehimpulsbilanz)
Bloch-Gleichungen

• Feldstärke H
• Flussdichte B
• Magnetfeld
• gyromagnetische Faktor γ (gamma)
• Drehimpuls
• magnetische Moment der Hülle (M oder L)

Woche 10

NMR and energy levels (PDF)
Kernresonanzspektroskopie (NMR) Tutorium
Shim (Magnetismus)
Parts per million
Chemische Verschiebung

Bücher

Aufbau eines mobilen Digital-Spektrometers für die parallele Kernspinresonanz-Relaxometrie an mikrostrukturierten Spulen-Arrays im Niederfeld
von Richard Spiegelberg

Modern Methods in Solid-state NMR: A Practitioner’s Guide
herausgegeben von Paul Hodgkinson

Strahlung

SUVA: Strahlenschutz und Radioaktivität

Elektromagnetisches Spektrum
Plancksches Wirkungsquantum
Photonenenergie – Energie der Lichtquanten

Strahlung

Elektromagnetische Wellen bestehen aus Photonen. Elektromagnetische Wellen mit kurzer Wellenlänge, also hoher Photonenenergie, werden im Sprachgebrauch häufig als elektromagnetische Strahlung bezeichnet: so z. B. Röntgenstrahlung, Bremsstrahlung, UV-Strahlung, Wärmestrahlung oder Infrarotstrahlung. Im langwelligen Bereich spricht man eher von Wellen, etwa Radiowellen.

Elektromagnetische Welle

Photonen mit genügender Energie (etwa von einigen Elektronvolt aufwärts) wirken auf Materie ionisierend und können chemische (photochemische) Wirkungen auslösen, wenn die Bindungsenergien überschritten werden (Fotochemie). Diese chemische Wirksamkeit wird auch als Aktinität bezeichnet.

Spektroskopie / Detektor

• Spektroskopie: Eigenschaften der Strahlung selbst zu studiere
• Emissionsspektroskopie: Strahlenquelle herauszufinden
• Absorptionsspektroskopie: Eigenschaften eines zwischen der Quelle und dem Spektrometer befindlichen Transportmediums zu untersuchen

Spektroskopie

Spektroskopie
Molekülspektroskopie
UV/VIS-Spektroskopie
Röntgenspektroskopie
Charakteristische Röntgenstrahlung
Strahlenschutz
Umschlossener Strahler

Charakteristische Röntgenstrahlung
Linienspektrum
Spektrallinie
Röntgenspektroskopie
Nahinfrarotspektroskopie

• UV: Ultra Violet
• VIS: Visuelles Spektrum -> sichtbares Licht
• NIR: near IR -> nahes Infrarot
• MIR: mid IR -> mittleres Infrarot
• FIR: far IR -> fernes Infrarot

• nahes Infrarot (englisch: near infrared, NIR) ist kurzwellige IR-Strahlung, die sich direkt an den sichtbaren (roten) Bereich anschließt von 780 nm bis 1400 nm.
• kurzwelliges Infrarot (englisch: short wavelength, SWIR) 1,4 bis 3,0 µm
• mittleres Infrarot (englisch: mid wavelength, MWIR) mit Wellenlängen von 3,0 µm bis 8 µm.
• langwelliges Infrarot (englisch: long-wavelength, LWIR) 8 bis 15 µm
• fernes Infrarot (englisch: far infrared, FIR) ist langwellige IR-Strahlung von 15 µm bis 1 mm und reicht in den Bereich der Terahertzstrahlung.

Detektor

Strahlungsdetektor

Nuklearmedizinische Diagnostik

• CT
• MRI
• US
• PET (Positronen-Emissions-Tomographie)
• SPECT (Single Photon Emission CT)
• Szintigraphie
• Emissionscomputertomographie
• Radiopharmakon („Tracer“)

Nuklearmedizin
Emissionscomputertomographie (ECT)
Szintigrafie
Gammakamera
Positronen-Emissions-Tomographie (PET)

Quark (Physik)

Elemente

Technetium (Tc)
Radon (Rn)
Iod (I)

Radithor (zertifiziertes Radiumwasser)

A new hand-held imaging device to investigate the thermal properties of the human skin

• Dermatologie

Thermische Haut-Modellierung / Skin Thermal Modeling

• perfusion = Durchblutung
• skin perfusion coefficient = Haut Durchblutungs Koeffizient
• thermal capacity = Wärmekapazität
• thermal conductivity = Wärmeleitfähigkeit

=

• Radiation = Radiation
• Conduction = Wärmeleitung
• conductive = leitfähig
• Convection = Wärmeübertragung / Wärmeströmung

Wavelength selection method based on test analysis of variance: application to oximetry
Handvenenerkennung
Pulsoxymetrie
Biometric Vascular Gateway – Why Veins?

Wikipedia

Konvektion:

• Wärmeübertragung von Energie von einem Ort zu einem anderen
• Transport von Teilchen verknüpft

Konduktion:

• thermischer Energie, ohne dass dazu ein makroskopischer Materialstrom benötigt wird

Wärmeleitung
Konvektion (Wärmeübertragung)
Konvektion
Wärmeübergang
Wärmeübertragung

• vasodilation = Vasodilatation, Erweiterung der Blutgefäße
• vasoconstriction = Vasokonstriktion, Gefäßverengung
• metabolism = Metabolismus, Stoffwechsel

Wikipedia

Vasodilatation
Vasokonstriktion
Metabolismus
Stoffwechsel

• continuum models = kontinuierliche Modelle, Kontinuummodelle
• vascular models = Gefäßmodellen
• hybrid models = hybride Modelle, Hybridmodelle
• models based on porous media theory = Homogenisierungstheorie, Theorie poröser Medien

ScienceDirect: Bioheat transfer

Wikipedia

Bioheat transfer
Hyperthermia therapy

Thermische Haut-Modellierung / Skin Thermal Modeling

• Kältetechnik
• Gefriertechniken
• Kryotherapie
• Kühlmittel
• Dermatologie
• Gasexpansion
• Stirling-Kühler
• Gifford-McMahon-Kühler
• Kryokühler / Cryocooler
• Pulsröhrenkühler
• Kryoläsion
• Thermoläsion
• Kryoanalgesie
• Radiofrequenzläsion

• Stickstoff-Vereisung (-196°C) => “Liquid freezing”
• Flüssig-Distickstoffmonoxid/Lachgas (-89°C)
• CO2-Schnee (-79°C)
• Chlorethan / Chloräthyl
• Diethylether / Äther

• Flüssigstickstoff (LN, LN2)
• Lachgas (N2O)

Gegenwärtiger Stand der operativen Dermatologie, Eckart Haneke, 21.12.2013
Onkologische Dermatologie, Günter Burg, Albert A. Hartmann, Birger Konz, 07.03.2013

CryoTel-Kryokühler / Cryocooler – Häufig Gestellte Fragen
Stirlingkühler

Wikipedia

Kältemaschine
Kompressionskältemaschine
Kältemittel
Peltier-Element
Kryotherapie
Pulsröhrenkühler
Wirbelrohr
Kälteverbrennung

Glas

• Chalkogenidgläser

Liste der Gläser

• Röhm
• SCHOTT
• Glas Trösch
• VITRON

PLEXIGLAS GS Allround Schwarz 9C20
Infrarot-Chalkogenid-Gläser
VITRON – Ihr Spezialist für Infrarot-Materialien

Raspberry Pi 3 Configuration

Setting up a Raspberry Pi as an access point in a standalone network (NAT)

Elektronik

RaspberryPI models comparison
Raspberry Pi Comparison Table
Die Raspberry Pi Modelle

Raspberry Pi Schematics
Raspberry Pi Mechanical
All Raspberry Pi Products Dimension Drawings
Raspberry Pi Zero W board

Platine

Banana Pi M2 Zero
Orange Pi Zero Plus2

Linux Distributions

armbian Orange Pi Zero 2+ H5

LWIR (Long-Wave Infra-Red) Kamera / Thermographie-Kamera

Thermografie in der Medizin
So where can I get a 640×480 LWIR camera for under $1000?
FLIR Lepton, 80×60, 160×120
DRS Infrared Tamarisk 320, 320×240
Gobi von Xenics
Thermografie-Kamera FLIR Vue 640, CHF 3’390.-

Kamera

• ribbon
• cable

RPi Camera

Raspberry Pi Camera Module v2
Camera Module Specs

Rpi Camera Module
How to bypass the crypto chip in my raspberry pi camera (v2)
why is there a crypto dongle on pi camera v2 ?

Setting up a headless Raspberry Pi Zero (W) with Camera

Orange Pi Camera

#Test: 2MP Motion Detection Camera with Motion Detection based on Orange Pi Lite and Motion
#Test: Asian compatible NoIR camera VS Raspberry Pi v2.1 camera: Outdoor Test
OV5640 camera with Orange Pi, 15.05.2016 – 17.12.2016

CAM500B – 5MP 1080p Camera Module with OV5640 Chip
CAM500B – 5MP 1080p Camera Module with OV5640 Chip

Schematics

Raspberry Pi Camera v2.1 Reversed, EVIL I2C crypto chip, won’t work with cloned boards!

github

github.com/avafinger/ov5640, Improved OV5640 for Orange Pi (H3) / Nano Pi (H3) / Banana Pi M64 / Pine64+ / Nano Pi M2/M3 (Experimental)

Watterott

Raspberry Pi Kamera v2 (8MP)
Raspberry Pi Kamera Ring Licht (JST)
WS2812 RGB Ring – Set

Peltier Element

ELV

Peltierelement TEC1-12706, CHF 26.34

Conrad

Peltier-Element 15.4 V/DC 5 A 44.7 W (L x B x H) 40 x 40 x 3.9 mm TEC1-127050
Peltier-Element 15.4 V/DC 2.1 A 18.1 W (L x B x H) 25 x 25 x 3.6 mm TES1-127021
Peltier-Element 1.76 V/DC (L x B x H) 40 x 44 x 3.9 mm TEG-127008

AliExpress

DIY kits Thermoelektrische Peltier Kühlung kühl System Wasser kühlung + fan + 2 stücke TEC1-12706 Kühler
Thermoelektrischen Kühlkühlsystem Kit Kühler für DIY TEC-12706 mini klimaanlage

Kühlsystem lernen pakete Thermoelektrischen Kühler Peltier TEC1-12706 kit Kalte platte kälte raum kühlung studie kit
1 stücke DIY 120 Watt TEC Peltier semiconductor kühlschrank wasserkühlung klimaanlage Bewegung für kälte und fan
1 stücke Kühlung sy1pcs stem Thermoelektrische Kühlung Kühler Lüfter Peltier TEC1-12706 Kits stromversorgung thermometer kühlwasser
SXDOOL Kühlung! kühlsystem DIY Pro kühlsystem kit kühlkörper peltier-kühler TEC1-12706
Kühlsystem lernen pakete Thermoelektrischen Kühler Peltier TEC1-12706 kit Kalte platte kälte raum kühlung studie kit
TEC1-12705 Kühlkörper Peltier-kühler Peltier Plattenmodul 40x40mm

Video Streaming with Gstreamer

• gstreamer
• gst

GStreamer documentation
GStreamer Tutorials
Basic tutorial 1: Hello world!
rtpjpegdepay
Videostreaming with Gstreamer
Gstreamer basic real time streaming tutorial

Java

github.com/gstreamer-java
Bindings for Java

INI-File Parser

github.com/ndevilla/iniparser, ini file parser http://ndevilla.free.fr/iniparser
github.com/OSSystems/inih, Simple .INI file parser in C, good for embedded systems http://code.google.com/p/inih/
github.com/Blandinium/inih, Simple .INI file parser in C, good for embedded systems. Includes a C++ wrapper. Original project location: https://code.google.com/p/inih/
github.com/benhoyt/inih, Simple .INI file parser in C, good for embedded systems

Raspberry Pi boot modes
Boot flow
How to boot from a USB Mass Storage Device on a Raspberry Pi 3

$ vcgencmd version

How to boot from a USB Mass Storage Device on a Raspberry Pi 3
Installing operating system images

Raspberry Pi 3 bootet jetzt ohne SD-Karte von USB-Stick oder Festplatte, 06.08.2016
Raspberry Pi von SSD Festplatte booten, 15.09.2017
Raspberry Pi 3 bootet von USB-Stick und SSD , 05.08.2016

Raspberry Pi boot modes
github.com/raspberrypi/firmware/tree/next/boot

SD Memory Card Formatter

SD Memory Card Formatter 5.0 for SD/SDHC/SDXC, Developed by Tuxera
How to Format “Dead” SD Cards!
Software to mark bad blocks on SD card?

H2testw

H2testw 1.4
H2testw 1.4 – Gold Standard In Detecting USB Counterfeit Drives

F3

F3 – an alternative to h2testw
github.com/AltraMayor/f3

Questions

Verify if the micro SD card is corrupt
How can I test the full capacity of an SD card in Linux?
Quickly check for SD Card badblocks
How can I check the condition of an SD card?
Wiki: badblocks

$ sudo dd if=/dev/urandom of=/dev/null status=progress bs=1M conv=fsync
or
$ sudo apt-get install pv
$ dd if=/path/to/ubuntu.iso | pv | dd of=/dev/sdb

$ badblocks
$ f3write
$ f3read

Read or Write
Sequencial or Random Access

Testing SD Cards with Linux
Test performance of a variety of microSD cards on Raspberry Pi – sequential and random read/write #7
Benchmarking
IOzone Filesystem Benchmark

fstab

$ journalctl -k
$ sudo blkid

github.com/gustavatmel/