Grundlagen der Regelungstechnik (GRT)

Übertragungsglieder der Regelungstechnik
Zusammengesetzte Übertragungsglieder
Stabilitaet von Regelsystemen
Einführung in die Systemtheorie/ Druckversion

Wie Regelungstechnik die Welt erklären kann (Science Slam Finale 2011)

ibKastl GmbH

Regelungstechnik
PI-Glied

Wikipedia

Regelungstechnik
Regelstrecke
Regelkreis

Übertragungsfunktion
PT1-Glied
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Thomas Mertin

Regelungstechnik
Regelungstechni k – Verhalten von Regelkreisgliedern

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Mechatronik
Regelungstechnik

Blockschaltbild – elektrisches System (1)
Blockschaltbild – elektrisches System (2)
Blockschaltbilder vereinfachen (1)
Blockschaltbilder vereinfachen (2)
Blockschaltbilder vereinfachen – Summationsstellen verschieben (1)
Blockschaltbilder vereinfachen – Summationsstellen verschieben (2)

Ortskurve Einstieg – PT1 Glied – Regelungstechnik

Standard Übertragungsglied – PT1 Glied
Standard Übertragungsglied – PT2 Glied

Stabilität

Stabilität von Übertragungsgliedern
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Nyquist Kriterium

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Das spezielle Nyquist-Kriterium
Nyquist Kriterium im Bode Diagramm

Totzeitglied

Totzeitglied – Regelungstechnik
Stabilität von Regelkreisen mit Totzeitgliedern

Regler

Anforderungen an Regler
Arten von Reglern – Übersicht
Störgrößenaufschaltung – Einstieg
Regler auslegen – Beispiel

Bode <=> Übertragungsfunktion

Bode Diagramme aus mehreren Standardgliedern erstellen
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Übertragungsfunktion aus Bode-Diagramm

Elektrotechnik in 5 Minuten by Alexander Stöger

PT1 – Glied – Übertragungsglieder – Regelungstechnik
Wendetangentenverfahren Reglerentwurf Teil 1 Regelungstechnik
Wendetangentenverfahren Reglerentwurf P – Regler Teil 2 Regelungstechnik
4 Übertragungsfunktion berechnen Blockschaltbild

hawa0643

Regelungstechnik – Tutorial 01: Grundlagen, Grundbegriffe
Regelungstechnik – Tutorial 02: Zeitverhalten von Regelkreisgliedern
Regelungstechnik – Tutorial 03: Regelstrecken
Regelungstechnik – Tutorial 04: Regler
Regelungstechnik – Tutorial 05: Regelkreis

Stephan Mueller

Steuerung und Regelung, kleine Einführung
PID Regler mit Excel verständlich gemacht

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