Author Archives: te-bachi

ESP32

The Internet of Things with ESP32
ESP32 Overview
WEMOS LOLIN32 V1.0.0
Debugging – OpenOCD setup for ESP32

Das Espressif IoT Development Framework ist ein auf FreeRTOS und lwIP basiertes Entwicklungssystem für den ESP32.

Espressif IoT Development Framework
ESP-IDF Programming Guide
Espconn based on lwip on esp32

Deep-Sleep

System API » Deep Sleep
API Guides » Deep Sleep Wake Stubs

Tutorials

Hands-On the Hot New WeMos ESP-32 Breakout
mikrocontroller.net/articles/ESP32
ESP32 – building the toolchain for Linux (Ubuntu)
ESP32 (8) – tcp connection
Enginursday: First Impressions of the ESP32

Books

SparkFun ESP32 Thing Development Workshop, von Agus Kurniawan

Grundlagen der Regelungstechnik (GRT)

Übertragungsglieder der Regelungstechnik
Zusammengesetzte Übertragungsglieder
Stabilitaet von Regelsystemen
Einführung in die Systemtheorie/ Druckversion

Wie Regelungstechnik die Welt erklären kann (Science Slam Finale 2011)

ibKastl GmbH

Regelungstechnik
PI-Glied

Wikipedia

Regelungstechnik
Regelstrecke
Regelkreis

Übertragungsfunktion
PT1-Glied
Sprungantwort

Thomas Mertin

Regelungstechnik
Regelungstechni k – Verhalten von Regelkreisgliedern

StudyHelpTV

Playlist

Mechatronik
Regelungstechnik

Blockschaltbild – elektrisches System (1)
Blockschaltbild – elektrisches System (2)
Blockschaltbilder vereinfachen (1)
Blockschaltbilder vereinfachen (2)
Blockschaltbilder vereinfachen – Summationsstellen verschieben (1)
Blockschaltbilder vereinfachen – Summationsstellen verschieben (2)

Ortskurve Einstieg – PT1 Glied – Regelungstechnik

Standard Übertragungsglied – PT1 Glied
Standard Übertragungsglied – PT2 Glied

Stabilität

Stabilität von Übertragungsgliedern
Stabilitätsreserve (1)
Stabilitätsreserve (2)

Nyquist Kriterium

Allgemeines Nyquist Kriterium
Das spezielle Nyquist-Kriterium
Nyquist Kriterium im Bode Diagramm

Totzeitglied

Totzeitglied – Regelungstechnik
Stabilität von Regelkreisen mit Totzeitgliedern

Regler

Anforderungen an Regler
Arten von Reglern – Übersicht
Störgrößenaufschaltung – Einstieg
Regler auslegen – Beispiel

Bode <=> Übertragungsfunktion

Bode Diagramme aus mehreren Standardgliedern erstellen
Bode Diagramm aus mehreren Standardgliedern
Übertragungsfunktion aus Bode-Diagramm

Elektrotechnik in 5 Minuten by Alexander Stöger

PT1 – Glied – Übertragungsglieder – Regelungstechnik
Wendetangentenverfahren Reglerentwurf Teil 1 Regelungstechnik
Wendetangentenverfahren Reglerentwurf P – Regler Teil 2 Regelungstechnik
4 Übertragungsfunktion berechnen Blockschaltbild

hawa0643

Regelungstechnik – Tutorial 01: Grundlagen, Grundbegriffe
Regelungstechnik – Tutorial 02: Zeitverhalten von Regelkreisgliedern
Regelungstechnik – Tutorial 03: Regelstrecken
Regelungstechnik – Tutorial 04: Regler
Regelungstechnik – Tutorial 05: Regelkreis

Stephan Mueller

Steuerung und Regelung, kleine Einführung
PID Regler mit Excel verständlich gemacht